焊接缺陷的种类很多，按其在焊缝中的位置，可分为内部缺陷和外部缺陷几大类，外部缺陷位于焊缝的表面，肉眼或者采用外观检测设备都可以检测到，例如产品外观有裂纹，焊瘤，未焊透，未熔合等，而内部缺陷则位于焊缝的内部，采用外观检测是无法检测到的，必须借助一些工具才能提升检测的准确性，一般检测方法如下：
1，外观检测；
外观检测是通过肉眼或者AOI外观检测工具来检测缺陷，一般可以借助放大镜、尺子、钢尺等，检查外观的粗糙度、裂纹、咬边、气孔、焊瘤等等；
2，气密性检测；
气密性检测一般是对容器、管道等需要对其进行气密性检验，根据被检测对象的要求不同进行不一样的检测，如沉水试验，将充有一定压力的容器放入水槽，下压一定深度，再缓慢移动，通过容器上是否有气泡来断定是否渗透。
3，煤油试验；
煤油具有很强的渗透能力，在焊缝一侧涂上石灰，另一侧涂上煤油，隔一段时间后检查石灰上是否出现油斑；
4，X射线检测；
X射线检测是通过待检测物对射线的吸收与散射而使强度减弱，探测器接收到图像后，感光胶片形成明暗不同的底片，技术员通过对底片进行分析，以此判断缺陷的位置与大小，主要用于内部结构的缺陷检测；

5，超声检测；
超声波在介质中传播的声学特性，可以检测金属材料及其工件内部或表面缺陷。超声波在金属中的传播过程中遇到界面则出现反射，在检测时超声波在工件的两表面都有反射脉冲。如果工件内部有缺陷的话，则两界的脉冲中间会出现第三个脉冲，根据此脉冲的位置可以判断出缺陷位置。

6，磁粉检测；
铁磁性金属材料的导磁率比空气要大得多，当它在磁场中被磁化以后，磁力线将集中在材料中，如果材料的表面或近表面存在气孔，裂纹和夹渣等缺陷，磁力线则难于穿过这些缺陷，因此就会在缺陷处形成局部漏磁场，此时在材料上撒上磁粉，磁粉将被漏磁场吸引力聚集在缺陷处，进而显示出缺陷的宏观痕迹。经过磁粉检测的工件要进行退磁处理。